Je n'aime pas trop la poésie en général.
De plus, écrire des vers sur l'amour est difficile sans tomber dans la niaiserie ou l'ésotérisme hermétique (bon sauf quand on s'appelle Baudelaire, mais on n'a pas tous cette chance).

Et là j'ai trouvé ce poème à la fois simple et vrai, il a un goût d'absolu. Le rythme est très agréable et fluide, et les mots s'emboîtent parfaitement dans les vers, sans que la construction revête un air forcé. On sent qu'il y a une vraie recherche sur les rimes, qui sont pour la plupart au moins suffisantes.

Par contre, l'ensemble manque un peu de ponctuation à mon goût alors que cela pourrait rajouter quelques effets ça et là, notamment là où on trouve des enjambements. Cela pourrait traduire la passion ressentie par exemple :
"Amour, réveille-toi, mon cœur, réveille-moi,
Les portes de la nuit sont grandes ouvertes.
N’aie pas peur, je serai tendre et mon émoi
Répondra au tien [,] et tu iras de découvertes
En découvertes sur la belle carte de l’amour."
Si on rajoute une virgule après "tien", hop ! On obtient un rejet qui casse un peu le rythme et accentue la fièvre de ce quintil.
Enfin, ce n'est qu'une suggestion.

En tout cas bravo et merci pour cette belle pièce !